テーマは「安心・安価」。
FOMM ONEをベースとした自動運転車両です。

●特徴●

【1】自動運転システムを自社開発
アプリケーションを自社で開発をすることで、コストダウンを実現。（Autoware不使用）

【2】準天頂衛星システムMADOCA-PPPの活用
準天頂衛星システム（MADOCA-PPP ）とLiDARの両方を用いており、
万が一LiDARからの情報がロストした際も、安全な自動運転を継続する事が可能。

【3】慣性センサ（IMU）とGNSSの統合
IMUとGNSSを統合する事で、3D-LiDARの使用数を削減。
（将来的には3D都市モデルのPLATEAUの活用を検討中）

【4】時速30kmにて運用可能
FOMM ONEをベース車両として開発したことにより、時速30kmでの運用が可能。

【安心・安全・安価】HVD自動運転車両の特徴